Terapötik egzersiz; kas iskelet sistemine ait bir bozukluğu düzeltmek ya da fonksiyonunu geliştirmek amacıyla yapılan, özel olarak tasarlanmış hareketler olarak tanımlanabilir. Egzersiz bir kasa yönelik olabileceği gibi, bütün vücut sistemlerini çalıştırmaya yönelik olabilir.